通过招股说明书不难发现，因立夫的毛利率呈下滑趋势★★★。2022、2023年，因立夫的毛利率分别为34.48%★★、32★★★.98%，至2024年上半年，因立夫毛利率毛利率为25.45%★★★，同比下滑近6个百分点。

　　而从产业层面来看★★★，当前整个机械臂行业处于竞争持续加剧的阶段★★。虽然机械臂市场仍将保持两位数的快速发展★★★，但其实机械臂市场相当分散，市场参与者大约有数千个之多，这也意味着因立夫身处于着十分激烈的竞争环境之中★★。

　　值得注意的是★★★，在2020至2021年间，由于公共卫生事件导致招工难，因此自动化生产于市场中加速渗透★★，特别是在制造业中★★★，这进一步激发了市场对机械臂的需求，因此中国机械臂市场在这两年中保持了高增长态势，且这一趋势仍将延续★★★。

　　而从业绩来看★★，因立夫2022★、2023年的收入分别为665.23万美元、1261.09万美元，增速高达89★★.6%，期内对应的净利润分别为53.76万美元、135★★.25万美元，增速高达151.6%。进入2024年上半年，因立夫收入增长39.67%至673.57万美元，但净利润却下滑28★★★.33%至39万美元★。

　　而2024年上半年因立夫净利润下滑28★★★.33%至39万美元主要是因为期内毛利率从31★★★.27%下降至25.45%，再加上总营业费用大增65★.85%★，费用增速高于收入增速，双重压力导致利润释放受阻★★，从而进入了增收不增利的尴尬局面 。

　　基于此产业趋势★★，机器人板块在资本市场中获追捧★★。据wind机器人指数显示★，该板块自9月以来最大涨幅超80%，其中诞生了埃夫特-U(688165.SH)★、柯力传感(603662.SH)等大牛股★★。

　　显然，2023年因立夫业绩的快速增长与其中一个客户的需求大幅增长有关★★，但至2024年上半年★，因立夫客户集中度再度大幅飙升核心业务增长却失速，这说明因立夫在开拓新客户方面或许已有一定难度。而在客户集中度大幅提升后，若大客户需求下滑或公司新客户开拓不及预期，因立夫的业务经营或将遭受明显影响★★★。

　　据招股书显示，2022、2023年以及2024年上半年，因立夫的产品分别销往101家、117家★★、96家客户。随着客户数量的增长，因立夫的业绩也实现了持续性的快速增长，2023的收入增长89.6%至1261.09万美元，2024年上半年的收入增长增长39.67%至673★★.57万美元。

　　机械臂(也称为★“笛卡尔机器人”)是工业应用中最为常见的机器人类型之一，常用于注塑机和计算机数控机床(简称★★★“CNC机床”)。机械臂属于工业机器人范畴★★，主要分为三大类★★：三轴机械臂★★★、五轴机械臂以及多头式机械臂。

　　若仔细梳理不难发现★★，其实市场炒作的并非仅有人形机器人★★★，由此延伸出的四足机械狗、工业机械臂等分支亦获市场重点关注。在这样的市场情绪之下，来自福建泉州的机械臂生产商因立夫加速了其赴美上市征程★★。

　　若结合各业务收入端的表现便可发行其中猫腻。数据显示★，在2024年上半年中，因立夫的机械臂安装及保养服务的收入增速仅6★★.82%，较2023年全年58★★.8%的增速明显★★★“降温★★★”★★★，但配件销售★★、原材料及边角料销售的收入增速分别高达146★★.4%、96.21%，呈现了爆发增长的态势★。

　　事实上，因立夫虽然受益于机械臂产业的持续快速发展★★，但其面临的潜在经营挑战并不在少数★，而2024年上半年的增收不增利仅是其中一环而已★★。

　　随着以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚等为代表的全球优秀机器人主机厂商开始陆续出货，2024年已被确立为人形机器人★★“商业化元年”。据中信证券整理统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，预计2025年将达到1-2万台。

　　据弗若斯特沙利文预测，随着政府支持政策的出台以及下业(如汽车业、电子业和医疗业)需求的不断增长★★，中国机械臂的销量预计将保持快速增长★★★，到2027年将达到约23★★.03万台，2022年至2027年的复合增速为19.7%★;同时，国内机械臂的销售额将在2027年达到约10.61亿美元，2022至2027年的复合增速约为16★★★.5%。

　　市场不禁好奇★★，因立夫为何2024年上半年净利润同比下滑?其又能否借助机器人板块的热度进行一波炒作★★★?透过公司的招股说明书，或可找到答案★。

　　智通财经APP了解到★，因立夫在5月21日首次向SEC递交公开版的招股说明书后，已于12月10日第五次对招股书进行了更新★★，可见其动作的迅速。

　　基于上述判断，核心业务机械臂安装及保养服务能否重回快速增长便显得尤为重要★，若该业务增长继续失速甚至下滑，或会对因立夫整体的盈利水平造成进一步的影响。

　　因立夫便是机械臂产业快速发展的受益者之一★。据公开资料显示，因立夫的国内运营实体为伊瓦特机器人设备制造有限公司，而伊瓦特成立于2016年9月28日，这就意味着因立夫事实上已在机械臂市场深耕超8年之久，其从事注塑机专用机械臂的研发、制造和销售，在为机械臂提供安装、保养服务的同时★★，也销售机械臂配件和原材料★★。其中★，机械臂的安装及保养服务是因立夫的核心业务★，2023年该业务收入占比高达77.83%。

　　综合来看，机械臂市场的快速发展仍充满机会，但竞争的持续加剧同样带来了新挑战，因立夫在经过2023年的快速发展之后★★★，其2024年上半年核心业务增长已明显失速且公司整体盈利水平承压。若未来因立夫不能拿出更具市场竞争力的产品，那因立夫飞速发展的高光时刻或难以重现。

　　据最新版招股书显示★，因立夫申请以★“INLF★★”为代码在纳斯达克上市★★，其将在此次IPO中发行200万股普通股，每股发行价4-6美元，至多募集1200万美元资金。若超额配授权未获行使★★，因立夫发行200万股普通股占公司总股份的14.03%★★★，这就意味着因立夫的IPO估值为5702万美元-8553万美元。

　　详细来看，2023年毛利率的下滑主要是因为机械臂安装及保养服务、原材料及边角材料销售两大业务的毛利率均降低。进入2024年上半年，虽然机械臂安装及保养服务的毛利率同比提升，但配件销售、原材料及边角料销售的毛利率却明显下滑★★，特别是配件毛利率下滑幅度接近50%。

　　机械臂产业的发展受到国家政策的大力支持★，早在2016年时，为贯彻落实《中国制造2025》★，引导我国机器人产业健康可持续发展，工业和信息化部、发展改革委★★、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，要求到2020年要形成较为完善的机器人产业体系，且我国工业机器人年产量要达到10万台。

　　不难看出★，在核心业务机械臂安装及保养服务发展放缓之际，因立夫通过“以价换量”的方式实现了配件销售★、原材料及边角料销售两大业务的爆发式成长★，这虽然能让公司整体营收增长不失速，但却导致了期内毛利率明显下滑，影响了公司盈利水平。

　　在政策的支持以及制造业降本增效的需求之下★★，我国机械臂市场迎来快速发展。据弗若斯特沙利文数据现实，从2017至2022年★★，我国机械臂的销量从约3.57万台增加到9.38万台，年复合增速为21.3%;同期内我国机械臂销售额从约2.2亿美元增长到4.9亿美元，年复合增速17.6%。

　　此外★★，客户集中度大幅提升也是因立夫需要解决的棘手问题。据招股书显示★★★，在2022年中★，因立夫没有收入占比超过10%的客户，至2023年时★，其中一个客户占因立夫总收入的比例飙升至22★★★.68%，至2024年上半年★★，因立夫来自两个客户的收入占比分别为34.83%、12.05%，合计高达46.88%。

　　据弗若斯特沙利文数据显示，若按收入计算★★★，2022年我国机械臂市场的前10家制造商的市场份额为28%。因立夫虽然是福建省最大的机械臂制造商之一，但在全国范围内★★★，其2022年的收入排名第10位★，市场份额仅1.4%。可见因立夫面临着多大的竞争压力。